六自由度振動臺是通過改變六個執(zhí)行器伸縮行程,來實現(xiàn)平臺空間六自由度運動(垂向、橫向、縱向、翻滾、俯仰、搖擺),以及繞這些自由度的復合運動。

　　通過采集試驗場汽車零部件在試驗場運行的振動信號(包括振動加速度、三向力、位移等),在六自由度振動臺上再現(xiàn),考核汽車零部件的疲勞壽命。

　　運動平臺同時經(jīng)由6根桿支撐，與串聯(lián)的懸臂梁相比，剛度大，而且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定;由于剛度大，并聯(lián)機構(gòu)較串聯(lián)機構(gòu)在相同的自重或體積下，有高得多的承載能力;串聯(lián)機構(gòu)的誤差是各個關(guān)節(jié)誤差的積累和放大，因而誤差大、精度低，并聯(lián)機構(gòu)的誤差趨于平均化，因此誤差小、精度高;串聯(lián)機構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)及傳動系統(tǒng)大都放在運動著的大小臂上，增加了系統(tǒng)的慣量，惡化了動力性能，而并聯(lián)機構(gòu)則很容易將電機置于機座上，減小了運動負荷，動力性能好;位置求解上，串聯(lián)機構(gòu)正解容易，但反解十分困難，而并聯(lián)機構(gòu)正解困難，反解卻非常容易。

　　六自由度振動臺典型應用：

　　運動模擬(飛行模擬、駕駛模擬、道路模擬、海浪模擬、空間對接地面試驗等等)

　　并聯(lián)機床、并聯(lián)機器人等精密定位裝置(微動機構(gòu)、大規(guī)模集成電路加工、并聯(lián)挖掘機械、空間裝配機械手、大型望遠鏡聚焦等)

　　隔振穩(wěn)定平臺(利用它的快速響應能力)

　　振動臺(建筑構(gòu)件等抗震試驗等)

　　六維力/力矩傳感器等等

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